想系统学习强化学习，却发现大多数资料要么过于简单只讲表面，要么数学太复杂让人望而却步，学习起来非常困难。

今天，看到 Mathematical Foundations of Reinforcement Learning 这本开源教材正好解决这个学习难题，讲得颇为清晰，还配了超多视频教程。

它从数学视角讲解 RL